Der Eselweg wurde 1574 erstmals erwähnt. Auf dem Rücken der Esel wurde Getreide über den Eselweg zur Dransdorfer Mühle gebracht. In Auerberg verlief der Eselweg in der heutigen Trasse der Kopenhagener Straße. 

Historische Straßen durchliefen den Bereich, der bis in die 1990er Jahre weitgehend unbebauten Auerberg Mitte. "Der Höhenweg" war ein alter Straßenzug, der von Alfter über Tannenbusch und Auerberg bis Graurheindorf führte. An der Kölnstraße, am heutigen Collegium Josephinum, der früheren Erziehungsanstalt "St.Josef auf der Höhe", verlief entlang der 1973 so genannten Straße An der Josefshöhe, der "Unterster" oder "Unterer Höhweg" verband die Kölnstraße in Nord-Süd-Richtung mit der Straße An der Rheindorfer Burg (bis 1972 "Burgweg"). Beim "Galgenpfad" handelte es sich um die Verlängerung des "Gerichtswegs" (seit 1978 Friedrich-Wöhler-Straße) nach Nordost (zwischen Kölnstraße und der Straße An der Rheindorfer Burg). Der "Galgeenpfad" erinnert an die dortige, vom 12. bis zum 18. Jahrhundert genutzte Bonner Richtstätte.
[Von S. Wenzel (2004); zu sehen am Wegweiser auf dem Grüngürtel Auerberger Mitte Richtung Mühlenstumpe]